הגיבור הראשי של כל דרגון בול זי. גוקו נולד כקאקארוטו, צאצא של גזע הסאייאנים.

גוקו נשלח לכדור הארץ כשהיה תינוק כדי לגדול בו ולשעבד אותו למען גזע הסאייאנים כאשר יגיע לבגרות. הוא נמצא ונאמץ על ידי סון גוהאן הזקן.
גוקו היה תינוק מאוד מופרע ורועש, עם כל הפקודות והאינסטינקטים של הסאייאנים בראשו.

יום אחד גוהאן מפיל בטעות את גוקו לתוך ערוץ של נחל, גוקו הקטן נחבל בראשו וחווה אובדן זיכרון, מה שגורם לו להפסיק להתפרע ולהפוך לתינוק רגוע ושקט. בעזרת טוב ליבו של גוהאן ולימודי אמנויות הלחימה, גדל גוקו לילד טוב לב ובעל רוח לחימה וחוש צדק גבוהה. אך המורשת הסאייאנית שלו רודפת אחריו, ובניגוד לאזהרת גוהאן שלא לצאת מביתו בליל ירח מלא, גוהאן הולך בשנתו ויוצא החוצה בליל ירח מלא. צורתו משתנה לאוזארו (קוף גדול).

בהיותו ילד קטן גוקו לא היה יכול לשלוט בצד הסאייאני החזק שלו שפתאום צץ משום מקום וגרם לזריעת הרס רב – סביו המאמץ, גוהן, מת כתוצאה ממעשיו של גוקו.
בעקבות המוות גוקו יוצא לנדוד ולהתאמן בעולם, עד שהוא פוגש במורו לעתיד, מאסטר רושי (הנוסע גם בשם קאמה-סנין).למרות הסתיגויות רבות, הסכים רושי לאמן אותו ואת חברו החדש קרירין.